歩行アシスト

歩行動作をアシストする装置。

制御部、フレーム部、モーター部等からなり、振り出しと蹴り出しをアシストする。ホンダ製（研究段階）。

バネを使って振り出し時にエネルギーを蓄え、これを蹴り出し時に放出する方式のものがあります。本製品はその両方を、バッテリーに蓄えたエネルギーでモーターを回すことにより実現しています。ホンダが歩行型ロボットのＡＳＩＭＯ君の開発で蓄積してきた技術を活用。股関節角度センサーの情報を元にした協調制御はかなり複雑な気がします。

【ＫＡＺの視点】アイデア出し、論理的思考を支援してくれる「思考アシスト」が欲しい。

【今日のダジャレ句】　モーターで　歩行アシスト　してもろた