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2011年11月28日 (月)

分布型近接覚センサー

2011_1110f0021接触直前の距離センサー。

皮膚の上方数センチまで触覚が広がったようなセンサー。ロボット技術として開発されている。

ロボットが人間に近づくためには様々なセンサーが必要です。物に接触する直前に止めるためにはこのようなセンサーがあると便利。衝突直前に停止させるとか、ソフトにタッチさせるとかの動作が可能になる。写真は距離の分布を視覚化しているもので、近づいているほど暖色で表現されます。サーモセンサーと似たようなイメージですが、かなり原理や使い方は異なります。

【KAZの視点】この機能を有した服ができれば、盲人の方にはありがたいのでは。

【今日の一句】 距離感を 感じてロボット 独り立ち

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