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2011年11月13日 (日)

自由走行車輪

2011_1110f0023写真のような車輪。

四か所のこのような車輪の回転方向をコントロールすることで自由走行できる。

45度傾いた自由回転する太鼓状小ロールが、円周上に配置されていることが特徴。原理は難しく、写真からは動きを理解しにくいと思いますが、実際に動くのを見ると感動します。面白いことを考える人がいるものです。ハンドルにより舵を切る必要がなく、小回りがきく走行ロボットができる。「必要は発明の母」まさにその結果だと思います。

【KAZの視点】超小型モータが個々のロールに内蔵されもっと自由度が上がる。

【今日の一句】 アイデアで 形が変わり 機能増し

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