ロボットハンドの新機構

シンプルな機構で把持可能なもの。

遊星歯車という機構とばねを使い、関節の内側から順にグリップしていく。

通常のロボットは一つの関節に対し、一つのモーターを使って動かしているため、指一本動かすのに複数個のモーターが必要になってしまいます。これをシンプルにするためメカ的に考え出されたもの。鉄腕アトムを現実のものにするための技術開発が続いています。（ＩＪ２００７／東海大学）